在iDrive系统中，可对“行人警告”系统进行开启，此系统开启后，在日间行车时，车辆将会自动对前方行人进行探测，如探测到前方有行人的话，系统将会对驾驶员发出警告，此时驾驶员仍为做出反应的话，系统将会自动对车辆采取制动措施。

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